자동차정비기능사 조향장치 정비 개념 정리
중요도 ★★★★☆ · 17% (추정)
2026년 출제기준 반영
개요
이 단원은 핸들을 돌린 만큼 바퀴의 방향을 바꾸는 조향장치를 배웁니다. 핸들의 회전이 조향 기어에서 줄어들고, 링크를 지나 바퀴를 꺾는 흐름 위에 계산 문제와 고장 문제가 나옵니다.
조향 기어는 핸들을 많이 돌려 바퀴를 조금 움직이게 하여 힘을 덜어 줍니다. 승용차는 피니언이 톱니 막대를 좌우로 미는 형식을 많이 쓰고, 큰 차는 볼 너트형 등을 씁니다. 선회할 때는 안쪽 바퀴가 바깥 바퀴보다 더 꺾여야 바퀴가 미끄러지지 않으며, 핸들을 끝까지 돌렸을 때 바깥 바퀴가 그리는 원의 반지름으로 차가 얼마나 작게 돌 수 있는지를 나타냅니다.
동력 조향장치는 핸들을 가볍게 해 줍니다. 유압식은 엔진이 벨트로 돌리는 펌프의 유압으로 돕고, 유압이 없을 때도 수동으로 조향할 수 있게 하는 밸브를 둡니다. 전동식은 토크 센서가 운전자의 힘을 읽고 모터가 돕습니다.
핸들이 무겁거나 한쪽으로 쏠리면 타이어 공기압부터 봅니다. 그다음 동력 조향 오일, 조향 기어 조정, 얼라인먼트와 브레이크 끌림을 차례로 점검합니다.
핵심 개념
조향 기어비
핸들을 돌린 각도와 피트먼 암(또는 바퀴)이 움직인 각도의 비입니다. 값이 크면 핸들이 가볍지만 많이 돌려야 합니다.
외우는 요령핸들 각 ÷ 피트먼 암 각.
최소 회전 반경
핸들을 끝까지 돌리고 돌 때 바깥쪽 앞바퀴 접지면 중심이 그리는 원의 반지름입니다. 축거를 바깥 바퀴 조향각의 사인값으로 나눈 뒤 바퀴 중심과 킹핀 사이 거리를 더합니다.
외우는 요령sin 으로 나누고 r 을 더한다.
애커먼 장토식
좌우 너클 암을 안쪽으로 기울여 달아, 선회할 때 안쪽 바퀴가 더 크게 꺾이게 하는 구조입니다. 네 바퀴가 같은 회전 중심을 갖게 됩니다.
외우는 요령안쪽 바퀴가 더 꺾인다.
유압식 동력 조향
오일 펌프, 제어 밸브, 동력 실린더로 이루어집니다. 핸들을 돌리면 제어 밸브가 열려 동력 실린더의 한쪽에 유압이 들어가 랙을 밀어 줍니다.
외우는 요령엔진 벨트 → 펌프 → 유압으로 돕는다.
전동식 동력 조향(MDPS)
토크 센서와 차속 신호를 받은 제어기가 모터를 돌려 조향을 돕습니다. 펌프와 오일이 없어 엔진 힘을 빼앗지 않습니다.
외우는 요령펌프 대신 모터, 오일 대신 센서.
협각
앞에서 볼 때 캠버와 킹핀 경사각을 합한 각입니다. 조향축의 연장선을 타이어 접지점 가까이 오게 하여 핸들 조작을 돕습니다.
외우는 요령캠버 + 킹핀 경사각.
조향장치 정비, 핵심정리
- 조향 기어비 = 핸들 회전 각도 ÷ 피트먼 암 회전 각도.
- 최소 회전 반경 R = 축거 ÷ sin(바깥 바퀴 조향각) + r.
- 애커먼 장토식: 안쪽 바퀴 조향각 > 바깥쪽.
- 유압식 동력 조향 펌프는 엔진 벨트로 구동. 안전 체크 밸브 = 유압이 없을 때 수동 조향.
- MDPS = 모터 + 토크 센서, 엔진 동력을 쓰지 않음.
- 협각 = 캠버 + 킹핀 경사각.
조향장치 정비, 자주 틀리는 함정
틀린 생각: 최소 회전 반경은 축거를 조향각의 sin 값으로 나누기만 하면 된다
바른 내용: 축거 ÷ sin(바깥 바퀴 조향각)에 바퀴 접지면 중심과 킹핀 사이 거리 r 을 더해야 합니다. 축거 2.4m, 30°, r 0.2m 이면 4.8m 가 아니라 5.0m 입니다.
틀린 생각: 애커먼 장토식에서는 선회할 때 바깥쪽 바퀴가 더 많이 꺾인다
바른 내용: 안쪽 바퀴가 더 작은 원을 그려야 하므로 안쪽 바퀴의 조향각이 더 큽니다. 그래야 네 바퀴가 같은 회전 중심을 두고 미끄러지지 않고 돕니다.
틀린 생각: 타이어 공기압이 조금 높으면 핸들이 무거워진다
바른 내용: 공기압이 높으면 접지면이 줄어 핸들은 오히려 가벼워집니다. 핸들이 무거워지는 것은 공기압 부족, 동력 조향 오일 부족, 조향 기어를 너무 꽉 조정했을 때입니다.
조향장치 정비 대표 문제 10개
문제 1. 축거 2.4m, 바깥쪽 앞바퀴의 조향 각도 30°, 바퀴 접지면 중심과 킹핀 중심 사이 거리 0.2m 인 차의 최소 회전 반경은? (sin30° = 0.5)
- ① 5.0m
- ② 4.8m
- ③ 약 3.0m
- ④ 1.4m
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정답: ① 5.0m
핵심: 최소 회전 반경 R = 축거 ÷ sin(바깥 바퀴 조향각) + r
최소 회전 반경은 핸들을 끝까지 돌렸을 때 바깥쪽 앞바퀴가 그리는 원의 반지름입니다.
- 축거 ÷ sin30° = 2.4 ÷ 0.5 = 4.8m
- r(접지면 중심~킹핀 거리)을 더함: 4.8 + 0.2 = 5.0m
틀린 선지
- 4.8m: r(0.2m)을 더하지 않은 값입니다.
- 1.4m: 축거에 sin30° 를 곱한 뒤 r 을 더한 값입니다. 축거는 sin 값으로 나눕니다.
- 약 3.0m: sin30° 대신 cos30°(약 0.866)로 나눈 값입니다.
문제 2. 조향 핸들이 무거워지는 원인이 아닌 것은?
- ① 동력 조향장치 오일이 부족하다
- ② 조향 기어가 너무 꽉 조정되어 있다
- ③ 앞 타이어 공기압이 크게 부족하다
- ④ 타이어 공기압이 규정보다 조금 높다
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정답: ④ 타이어 공기압이 규정보다 조금 높다
핵심: 핸들 무거움: 공기압 부족·동력 조향 오일 부족·기어 조정 과다·얼라인먼트 불량
타이어 공기압이 낮으면 땅에 닿는 면이 넓어져 핸들이 무거워집니다. 유압식 동력 조향장치의 오일이 모자라거나, 조향 기어가 너무 꽉 조정되어도 무거워집니다. 공기압이 조금 높으면 접지면이 줄어 오히려 핸들은 가벼워집니다.
틀린 선지
- 앞 타이어 공기압이 크게 부족하다: 접지면이 넓어져 핸들이 무거워지는 원인입니다.
- 동력 조향장치 오일이 부족하다: 유압 도움이 줄어 핸들이 무거워지는 원인입니다.
- 조향 기어가 너무 꽉 조정되어 있다: 기어가 뻑뻑해져 핸들이 무거워지는 원인입니다.
문제 3. 조향 핸들을 360° 돌렸을 때 피트먼 암이 24° 움직였다. 조향 기어비는?
- ① 12 : 1
- ② 15 : 1
- ③ 24 : 1
- ④ 1 : 15
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정답: ② 15 : 1
핵심: 조향 기어비 = 핸들 회전 각도 ÷ 피트먼 암 회전 각도
조향 기어비는 핸들을 얼마나 돌려야 바퀴 쪽(피트먼 암)이 얼마나 움직이는지를 나타냅니다.
- 기어비 = 360 ÷ 24 = 15
- 15 : 1 → 핸들을 15° 돌리면 피트먼 암이 1° 움직입니다.
기어비가 크면 핸들이 가볍지만 많이 돌려야 합니다.
틀린 선지
- 1 : 15: 순서를 거꾸로 적은 것입니다.
- 24 : 1: 피트먼 암 각도를 그대로 기어비로 쓴 것입니다.
- 12 : 1: 360 을 30 으로 나눈 값입니다.
문제 4. 애커먼 장토식 조향 기구에서 선회할 때 앞바퀴의 조향 각도는 어떻게 되는가?
- ① 안쪽 바퀴의 조향 각도가 바깥쪽 바퀴보다 크다
- ② 두 바퀴의 조향 각도가 같다
- ③ 바깥쪽 바퀴의 조향 각도가 안쪽 바퀴보다 크다
- ④ 뒷바퀴만 조향된다
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정답: ① 안쪽 바퀴의 조향 각도가 바깥쪽 바퀴보다 크다
핵심: 애커먼 장토식 = 안쪽 바퀴가 더 많이 꺾여 같은 중심으로 선회
차가 돌 때 안쪽 바퀴는 더 작은 원을 그려야 합니다. 애커먼 장토식은 너클 암과 타이로드의 각도를 이용해 안쪽 바퀴를 바깥쪽보다 더 많이 꺾어, 네 바퀴가 모두 같은 회전 중심을 두고 미끄러지지 않고 돌게 합니다.
틀린 선지
- 두 바퀴의 조향 각도가 같다: 두 바퀴 각이 같으면 한쪽 바퀴가 끌리며 미끄러집니다.
- 바깥쪽 바퀴의 조향 각도가 안쪽 바퀴보다 크다: 거꾸로 설명한 것입니다.
- 뒷바퀴만 조향된다: 일반 승용차는 앞바퀴를 조향합니다.
문제 5. 조향축 끝의 피니언이 돌면서 톱니 막대를 좌우로 직접 움직여 바퀴를 조향하는 조향 기어 형식은?
- ① 웜 롤러형
- ② 랙 앤 피니언형
- ③ 웜 섹터형
- ④ 볼 너트형(볼 순환식)
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정답: ② 랙 앤 피니언형
핵심: 랙 앤 피니언 = 피니언 회전 → 랙 좌우 직선 운동
랙 앤 피니언형은 둥근 피니언 기어와 곧은 톱니 막대(랙)가 맞물린 구조입니다. 핸들을 돌리면 피니언이 돌고, 랙이 좌우로 움직이며 양 끝의 타이로드를 밀고 당겨 바퀴를 꺾습니다. 구조가 간단하고 가벼워 승용차에 널리 씁니다.
틀린 선지
- 볼 너트형(볼 순환식): 웜(볼 너트)의 회전을 섹터 축으로 바꾸는 방식으로 대형차에 많습니다.
- 웜 섹터형: 웜과 부채꼴 섹터 기어가 맞물리는 방식입니다.
- 웜 롤러형: 웜과 롤러가 맞물리는 방식입니다.
문제 6. 주행 중 핸들이 한쪽으로 쏠리는 원인으로 가장 알맞은 것은?
- ① 좌우 타이어의 공기압이 다르다
- ② 배터리 전압이 조금 낮다
- ③ 연료가 얼마 남지 않았다
- ④ 엔진 오일이 조금 부족하다
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정답: ① 좌우 타이어의 공기압이 다르다
핵심: 핸들 쏠림: 좌우 공기압 차이·얼라인먼트 불량·한쪽 브레이크 끌림
좌우 타이어의 공기압이 다르면 굴러가는 저항과 바퀴 지름이 달라져 차가 공기압이 낮은 쪽으로 끌려갑니다. 캠버·캐스터 같은 얼라인먼트가 좌우로 다르거나 한쪽 브레이크가 끌려도 쏠립니다.
틀린 선지
- 엔진 오일이 조금 부족하다: 엔진 오일과 핸들 쏠림은 관계가 없습니다.
- 연료가 얼마 남지 않았다: 연료 양은 조향과 관계가 없습니다.
- 배터리 전압이 조금 낮다: 배터리 전압은 핸들 쏠림의 원인이 아닙니다.
문제 7. 전동식 동력 조향장치(MDPS)에 대한 설명으로 알맞은 것은?
- ① 전기 모터가 조향력을 도와주며, 토크 센서가 운전자가 핸들을 돌리는 힘을 감지한다
- ② 압축 공기로 조향력을 돕는다
- ③ 엔진이 오일 펌프를 돌려 유압으로 조향력을 돕는다
- ④ 핸들의 유격을 크게 하여 조향을 가볍게 한다
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정답: ① 전기 모터가 조향력을 도와주며, 토크 센서가 운전자가 핸들을 돌리는 힘을 감지한다
핵심: MDPS = 모터 + 토크 센서 + ECU, 엔진 동력 안 씀
MDPS 는 핸들을 돌리는 힘과 방향을 토크 센서가 감지하면, ECU 가 차 속도에 맞춰 전기 모터를 돌려 조향을 돕습니다. 유압 펌프를 돌리지 않으므로 엔진 동력 손실이 적어 연비에 유리하고, 오일을 쓰지 않습니다.
틀린 선지
- 엔진이 오일 펌프를 돌려 유압으로 조향력을 돕는다: 유압식 동력 조향장치의 설명입니다.
- 압축 공기로 조향력을 돕는다: 승용차 조향장치는 압축 공기를 쓰지 않습니다.
- 핸들의 유격을 크게 하여 조향을 가볍게 한다: 유격이 크면 조향이 불안정해질 뿐 가벼워지지 않습니다.
문제 8. 일반적인 유압식 동력 조향장치에서 오일 펌프를 돌리는 것은?
- ① 와이퍼 모터
- ② 변속기 출력축
- ③ 엔진(크랭크축 풀리와 벨트)
- ④ 구동 바퀴
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정답: ③ 엔진(크랭크축 풀리와 벨트)
핵심: 유압식 동력 조향 오일 펌프 = 엔진 벨트로 구동
유압식 동력 조향장치의 오일 펌프는 엔진 앞쪽 크랭크축 풀리에서 벨트로 돌립니다. 그래서 엔진이 돌아야 유압이 생기고, 벨트가 느슨하거나 끊어지면 핸들이 갑자기 무거워집니다.
틀린 선지
- 변속기 출력축: 변속기 출력축은 바퀴로 동력을 보내는 축입니다.
- 구동 바퀴: 바퀴가 펌프를 돌리지 않습니다.
- 와이퍼 모터: 와이퍼 모터는 와이퍼만 움직입니다.
문제 9. 유압식 동력 조향장치에서 엔진이 멈추거나 오일 펌프가 고장 났을 때 사람의 힘만으로도 조향할 수 있게 하는 밸브는?
- ① 압력 스위치
- ② 유량 제어 밸브
- ③ 안전 체크 밸브
- ④ 유압 조절 밸브(릴리프 밸브)
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정답: ③ 안전 체크 밸브
핵심: 안전 체크 밸브 = 유압 없을 때 수동 조향 가능
유압이 없으면 동력 실린더 한쪽을 미는 순간 반대쪽에 부압이 생겨 핸들이 매우 무거워집니다. 안전 체크 밸브는 이때 열려 양쪽 오일이 통하게 하므로, 유압 도움 없이도 사람의 힘으로 조향할 수 있게 합니다.
틀린 선지
- 유량 제어 밸브: 엔진 회전수가 높아져도 펌프 토출량이 지나치게 늘지 않게 하는 밸브입니다.
- 유압 조절 밸브(릴리프 밸브): 최고 유압이 너무 오르지 않게 하는 밸브입니다.
- 압력 스위치: 유압이 높아질 때 엔진 ECU 에 알려 공회전을 보정하는 스위치입니다.
문제 10. 앞바퀴의 캠버와 킹핀 경사각을 합한 각을 무엇이라고 하는가?
- ① 캐스터 각
- ② 협각(인클루디드 앵글)
- ③ 토아웃
- ④ 셋백
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정답: ② 협각(인클루디드 앵글)
핵심: 캠버 + 킹핀 경사각 = 협각
앞에서 보았을 때 바퀴 중심선의 기울기(캠버)와 조향축(킹핀)의 기울기를 더한 각이 협각입니다. 협각은 조향축 중심선이 타이어 접지면 가까이에 오게 하여 핸들 조작을 가볍게 하고, 바퀴가 제자리로 돌아오는 힘을 줍니다.
틀린 선지
- 캐스터 각: 옆에서 본 조향축 기울기입니다.
- 토아웃: 바퀴 앞쪽이 뒤쪽보다 넓게 벌어진 상태입니다.
- 셋백: 앞뒤 차축이 좌우로 어긋난 정도입니다.
직접 풀어서 확인해 보세요.
- 중요도
- ★★★★☆ (4 / 5)
- 출제 비중
- 섀시 22문항 중 약 4문항 (17%)
AI 작성 · 검수 완료 · AI가 새로 쓴 글 가운데, 작성과 분리된 AI 검증(다시 읽고 사실·수치 확인)을 통과한 단원만 싣습니다. 틀린 곳을 발견하면 알려 주세요.