굴착기운전기능사 · 굴착기 구조 과목
굴착기운전기능사 상부 회전체와 하부 주행체 개념 정리
중요도 ★★★★☆ · 50% (추정)
AI가 새로 쓴 글 가운데, 작성과 분리된 AI 검증(다시 읽고 사실·수치 확인)을 통과한 단원만 싣습니다. 틀린 곳을 발견하면 알려 주세요.
개요
이 단원은 굴착기의 몸통인 상부 회전체와 다리인 하부 주행체를 다룹니다. 상부는 엔진, 유압 펌프, 운전석, 선회 장치와 평형추를 싣고 360도 돌아가며, 하부는 무한궤도(트랙)나 타이어로 장비를 받치고 움직입니다.
상부 뒤쪽에 붙은 카운터웨이트(평형추)는 앞쪽 작업장치의 무게와 균형을 맞춰 장비가 앞으로 넘어지지 않게 합니다. 상부가 계속 돌아도 하부의 주행 모터로 작동유를 보낼 수 있는 것은 회전 중심에 있는 센터 조인트 덕분입니다. 상부를 돌리는 힘은 선회 모터가 만들어 냅니다.
무한궤도식 하부는 앞쪽의 아이들러, 뒤쪽의 스프로킷, 위에서 트랙을 받치는 상부 롤러, 아래에서 장비 무게를 받치는 하부 롤러로 이루어집니다. 트랙은 너무 팽팽하면 부품이 빨리 닳고, 너무 느슨하면 벗겨지기 쉬우므로 알맞게 조정합니다. 타이어식 굴착기는 작업할 때 아우트리거를 내려 차체를 받쳐 안정성을 높입니다.
핵심 개념
카운터웨이트(평형추)
상부 회전체 맨 뒤에 붙인 무거운 쇳덩이입니다. 앞으로 뻗은 작업장치와 버킷에 담긴 흙의 무게를 반대편에서 잡아 주어 장비가 앞으로 넘어지지 않게 합니다.
외우는 요령시소의 반대편에 앉은 사람처럼 균형을 잡아 줍니다.
센터 조인트
상부 회전체의 회전 중심에 있는 이음 장치입니다. 상부가 몇 바퀴를 돌아도 호스가 꼬이지 않고 하부 주행 모터로 작동유를 보내 줍니다.
외우는 요령'돌아도 꼬이지 않는 기름 통로'라고 기억하세요.
아이들러와 스프로킷
아이들러는 트랙 앞쪽에서 트랙의 방향을 잡아 주는 바퀴이고, 스프로킷은 주행 모터의 힘을 받아 트랙을 실제로 돌리는 구동 바퀴입니다. 보통 스프로킷이 뒤쪽에 있습니다.
외우는 요령스프로킷은 힘을 주는 바퀴, 아이들러는 길잡이 바퀴입니다.
상부 롤러와 하부 롤러
상부 롤러는 트랙 프레임 위쪽에서 트랙이 처지지 않게 받쳐 주고, 하부 롤러는 아래쪽에서 장비 전체의 무게를 받치며 트랙 위를 굴러갑니다.
외우는 요령위는 트랙을 받치고, 아래는 장비 무게를 받칩니다.
트랙 장력
트랙이 얼마나 팽팽한지를 말합니다. 너무 팽팽하면 롤러·아이들러·스프로킷이 빨리 닳고, 너무 느슨하면 주행 중 트랙이 벗겨질 수 있습니다. 보통 조정 실린더에 그리스를 넣거나 빼서 맞춥니다.
외우는 요령너무 조이면 닳고, 너무 풀면 빠진다.
리코일 스프링
아이들러 뒤쪽에 있는 큰 스프링으로, 주행 중 트랙과 아이들러에 오는 충격을 흡수해 하부 부품이 망가지지 않게 합니다.
외우는 요령트랙의 충격을 받아 주는 쿠션입니다.
아우트리거
타이어식 굴착기에서 작업할 때 차체 옆이나 앞뒤로 내려 땅을 짚는 다리입니다. 차체가 흔들리거나 넘어지는 것을 막아 줍니다.
외우는 요령타이어식은 작업 전에 아우트리거부터 내립니다.
자주 나오는 포인트
- 카운터웨이트는 장비가 앞으로 넘어지지 않게 균형을 잡습니다.
- 센터 조인트는 상부가 돌아도 하부로 작동유를 보내 줍니다.
- 스프로킷은 트랙을 돌리는 구동 바퀴, 아이들러는 앞쪽 길잡이 바퀴입니다.
- 트랙이 너무 팽팽하면 빨리 닳고, 너무 느슨하면 벗겨집니다.
- 리코일 스프링은 주행 중 트랙 쪽 충격을 흡수합니다.
헷갈리는 것 비교: 무한궤도식과 타이어식
| 구분 | 무한궤도식 | 타이어식 |
|---|---|---|
| 다니는 바퀴 | 트랙(무한궤도) | 고무 타이어 |
| 잘하는 곳 | 무르거나 험한 땅, 경사지 | 단단하고 평평한 땅, 도로 이동(이동 속도가 빠름) |
| 작업 때 받침 | 트랙 자체가 넓게 받침 | 아우트리거를 내려 받침 |
대표 문제 3개
검수를 마친 예상문제 가운데 이 단원의 대표 문제입니다.
문제 1. 상부 회전체 뒤쪽에 붙은 카운터웨이트(평형추)의 역할은?
- ① 엔진의 열을 식혀 준다.
- ② 트랙의 장력을 조정한다.
- ③ 작동유를 저장한다.
- ④ 작업할 때 장비가 앞으로 넘어지지 않게 균형을 잡는다.
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정답: ④ 작업할 때 장비가 앞으로 넘어지지 않게 균형을 잡는다.
핵심: 카운터웨이트 = 앞쪽 무게와 균형을 맞추는 평형추
버킷에 흙을 가득 담고 붐을 앞으로 뻗으면 앞쪽이 무거워집니다. 뒤쪽의 무거운 카운터웨이트가 이 무게와 균형을 맞춰 장비가 앞으로 넘어지지 않게 합니다.
틀린 선지
- 엔진의 열을 식혀 준다.: 엔진의 열은 라디에이터와 냉각팬이 식힙니다.
- 트랙의 장력을 조정한다.: 트랙 장력은 하부 주행체의 장력 조정 장치로 맞춥니다.
- 작동유를 저장한다.: 작동유는 작동유 탱크에 저장합니다.
문제 2. 무한궤도식 굴착기가 타이어식보다 좋은 점은?
- ① 도로 포장을 덜 상하게 한다.
- ② 먼 거리를 혼자 주행해 이동하기 쉽다.
- ③ 도로에서 빠르게 이동할 수 있다.
- ④ 무른 땅이나 습지에서 작업하기 좋다.
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정답: ④ 무른 땅이나 습지에서 작업하기 좋다.
핵심: 무한궤도식은 접지압이 낮아 무른 땅·습지에 강하다
무한궤도식은 넓은 트랙이 무게를 넓게 나눠 땅을 누르는 힘(접지압)이 낮고, 땅을 잡는 힘(견인력)이 큽니다. 그래서 무른 땅, 습지, 험한 곳에서 유리합니다. 대신 이동 속도가 느립니다.
틀린 선지
- 도로 포장을 덜 상하게 한다.: 쇠 트랙은 포장을 상하게 하므로 타이어식이 도로에 더 유리합니다.
- 먼 거리를 혼자 주행해 이동하기 쉽다.: 먼 거리를 직접 주행해 이동하는 것은 타이어식이 유리합니다.
- 도로에서 빠르게 이동할 수 있다.: 빠른 이동은 타이어식의 장점입니다.
문제 3. 상부 회전체가 돌아도 작동유를 하부 주행체(주행 모터)로 보내 주는 장치는?
- ① 리코일 스프링
- ② 센터 조인트
- ③ 프런트 아이들러
- ④ 카운터웨이트
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정답: ② 센터 조인트
핵심: 센터 조인트 = 회전해도 하부로 작동유를 보내는 이음
상부 회전체는 360도 돌기 때문에 보통 호스로 연결하면 꼬여 버립니다. 센터 조인트(선회 이음)는 상부가 돌아도 작동유가 하부의 주행 모터로 흐르게 해 주는 회전 이음입니다.
틀린 선지
- 리코일 스프링: 리코일 스프링은 트랙 앞쪽에서 오는 충격을 흡수하는 스프링입니다.
- 프런트 아이들러: 프런트 아이들러는 트랙의 진행 방향을 이끄는 바퀴입니다.
- 카운터웨이트: 카운터웨이트는 균형을 잡는 평형추로 작동유와 관계가 없습니다.